Cette porte date du 13e siècle. Lorsqu’en 1803 les trois tours conservées des remparts furent harmonisées sur le plan architectural, la toiture aux deux versants du Mittertor fut remplacée. En 1868, la loge de garde devant la porte fut démolie. Un tableau du peintre Georg Lickleder représente la prise de prisonniers autrichiens par le boucher insurgé de Kelheim, Matthias Kraus, en 1705 (cf. mémorial Matthias Kraus).
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